桁架式機床上下料機器人是用于數控機床自動(dòng)化上下料的直角坐標機器人機械手，數控機床桁架式機械手是工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設備。桁架式機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實(shí)現所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
變位機及上下料機構和桁架機械手功能簡(jiǎn)介
1、變位機主要技術(shù)參數
(1) 夾持工件長(cháng)度范圍1400-2800mm
(2)夾持工件直徑范圍200-500mm
(3) 適用工件重量在2000kg內
(4) 旋轉臺主軸速度為0.5-10 r/min（可任意調速）
(5)轉臺與尾架水平方向定位精度±1min
(6)轉臺與尾架垂直方向定位精度±1min
2、鏈條輸送機主要技術(shù)參數
⑴ 最大負載6000kg
⑵ 輸送長(cháng)度在4430mm
⑶ 輸送寬度在1400-2800mm
⑷ 速度變頻調速0.5-6 m/min
⑸ 鏈條輸送機有三組行程開(kāi)關(guān)和一組接近開(kāi)關(guān)控制料到達準確位留
3、電動(dòng)升降機舉料主要技術(shù)參數
⑴ 升降臺最大負載在3000kg內
⑵ 升降機升降變頻調速在0.5-10
4、成品置料架主要技術(shù)參數
⑴ 吊大負載4000kg內
⑵可以放置工件長(cháng)度1400-2800mm
⑶可以放置直徑500mm工件一件或者直徑250mm工件三件
(4)安裝了聚氨酯減震墊
5、三軸桁架機械手主要技術(shù)參數
⑴ X軸行程范圍在0-3000mm
⑵ Z軸行程范圍在0-550mm
⑶ Y軸行程范圍在0-350mm
⑷三軸共有九組行程開(kāi)關(guān)控制到達準確位置
⑸Y軸桁架機械手臂上安裝了焊接槍?zhuān)畲筘撦d100kg
變位機主要技術(shù)參數
Main technical parameters about positioning equipment
⑴ 自由度 360°
⑵ 載荷 50T
⑶ 重復定位精度 ±0.2mm
⑷ 回轉最大速度 55°/s
⑸ 傾斜最大速度 55°/s
⑹ 回轉角度 ±180°
⑺ 傾斜角度 ±75°
⑻ 安裝方式 落地式
⑼ 許用回轉半徑 550mm
⑽ 驅動(dòng)方式 高精度伺服電機
功能及特點(diǎn)
Function & Features
1、 變位機機座由鋼件型材焊接、鈑金件組裝而成；整體剛性好，強度高，表面噴漆防銹，結構緊湊、小巧，外形美觀(guān)。
2、 旋轉主軸采用專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家加工定制，嚴格按照軸的加工工藝、熱處理、高精度、高剛性。軸承采用專(zhuān)用滾動(dòng)軸承，承載能力強，壽命長(cháng)。
3、 擺動(dòng)驅動(dòng)方式采用伺服電機直連減速器，整個(gè)擺動(dòng)裝置精度高，具有高抗彎矩能力。
4、 旋轉驅動(dòng)方式采用伺服電機連接減速器，整個(gè)旋轉裝置精度高，可靠性好，負載能力強等特點(diǎn)。
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